热新官方旗舰店 ABB工业机器人进阶编程与应用 机器人编程基础操作入门 RAPID内核与应用技巧 ABB工业机器人技术书籍
从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。
本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。
目录
第1章 PLC概述
1．1 PLC的产生与发展
1．2 PLC的特点与工作原理
1．3 PLC的分类
1．4 PLC的编程语言
1．5 继电控制与PLC控制比较
思考与练习
第2章 FX系列 PLC的体系结构
2．1 FX系列PLC简介
2．1．1 FX系列PLC型号命名方式
2．1．2 FX系列PLC的技术指标
2．1．3 FX系列PLC的性能比较
2．2 FX2N PLC的硬件结构
2．2．1 主机面板结构
2．2．2 FX2N系列PLC的特点和技术指标
2．2．3 FX2N系列PLC的结构模块
2．2．4 FX2N系列PLC常用单元
2．3 FX2N系列PLC内部资源
2．3．1 I/O继电器
2．3．2 辅助继电器
2．3．3 状态继电器
2．3．4 定时器
2．3．5 内部计数器
2．3．6 数据寄存器
2．3．7 指针
2．3．8 实例：优先电路
2．3．9 实例：译码电路
思考与练习
第3章 FX系列PLC基本指令系统
3．1 数值基础知识
3．2 基本逻辑指令
3．2．1 逻辑取指令及线圈驱动指令
3．2．2 触点串联指令
3．2．3 触点并联指令
3．2．4 串联电路块并联指令
3．2．5 并联电路块串联指令
3．2．6 多重输出指令
3．2．7 主控指令
3．2．8 置位指令与复位指令
3．2．9 与定时器和计数器相关的指令
3．2．10 脉冲指令
3．2．11 脉冲输出指令
3．2．12 取反指令
3．2．13 空操作指令、程序结束指令
3．3 梯形图编程规则
3．4 基本指令应用
3．4．1 电动机连续运转控制
3．4．2 电动机正/反转控制
3．4．3 三台电动机顺序起动控制
3．4．4 笼型异步电动机-△降压起动控制
3．4．5 按钮计数控制
3．4．6 时钟电路
3．4．7 大型电动机的起/停控制
3．4．8 构造特殊定时器
3．4．9 纺织用刺针冲刺机控制程序
思考与练习
第4章 FX系列PLC步进指令
4．1 状态转换图
4．2 步进指令及编程方法
4．2．1 步进指令介绍
4．2．2 步进梯形图编程方法
4．2．3 编程注意事项
4．3 状态转换图常见流程状态
4．3．1 单流程
4．3．2 跳转与重复
4．3．3 选择性分支与汇合
4．3．4 并行分支与汇合
4．3．5 分支与汇合的组合
思考与练习
第5章 FX系列PLC应用指令
5．1 应用指令的表示与执行方式
5．1．1 指令与操作数
5．1．2 指令的数据长度与执行形式
5．2 常用应用指令说明
5．2．1 程序流程控制指令
5．2．2 数据传送与比较指令
5．2．3 算术与逻辑运算指令
5．2．4 数据循环与移位指令
5．2．5 数据处理指令
5．2．6 高速处理指令
5．2．7 方便类指令
5．2．8 外部设备I/O应用指令
5．3 其他应用指令
5．4 应用指令实例
5．4．1 应用转移指令对分支程序A和B进行控制
5．4．2 分频器控制程序
5．4．3 十键输入指令编程
5．4．4 BCD码显示指令编程
5．4．5 应用高速计数器控制变频电动机
5．4．6 数据传送指令编程
5．4．7 应用子程序调用指令编程
5．4．8 实践拓展：程序安全锁设计
思考与练习
第6章 FX系列PLC特殊功能模块
6．1 模拟量I/O模块
6．1．1 FX2N-4AD输入模块
6．1．2 FX2N-4AD-PT温度输入模块
6．1．3 FX2N-2DA输出模块
6．1．4 设定增益和偏移量
6．2 高速计数模块
6．3 可编程凸轮控制模块
6．3．1 缓冲寄存器及其设置
6．3．2 应用实例
6．4 通信模块
6．4．1 FX2N-232-BD
6．4．2 FX2N-485-BD
6．5 应用实例
6．5．1 恒压供水系统
6．5．2 工业洗衣机控制系统
6．5．3 拓展知识：变频器介绍
6．5．4 实践拓展：设置PID参数
思考与练习
第7章 PLC通信
7．1 基本知识
7．1．1 通信系统构成
7．1．2 通信方式及传输速率
7．1．3 串行通信接口标准
7．2 PLC之间的通信
7．2．1 1∶N链接通信
7．2．2 双机并行链接通信
7．3 计算机链接与无协议数据传输
7．3．1 串行通信协议的格式
7．3．2 计算机链接通信协议
7．3．3 无协议数据传输
7．4 实例：PLC与变频器之间的RS-485通信
思考与练习
第8章 PLC控制系统设计方法
8．1 PLC控制系统设计的内容和步骤
8．1．1 系统设计的基本原则和主要内容
8．1．2 PLC控制系统设计步骤
8．2 PLC控制系统的硬件设计
8．2．1 PLC机型的选择
8．2．2 I/O模块的选择
8．3 PLC控制系统软件设计
8．3．1 PLC软件系统设计的方法
8．3．2 软件系统设计的步骤
8．3．3 用经验法设计小车的左右行走控制系统
8．3．4 用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
8．3．5 用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
8．4 PLC控制系统的安装与调试
8．4．1 控制系统的安装
8．4．2 控制系统的调试
思考与练习
第9章 PLC系统抗干扰设计
9．1 PLC控制系统的可靠性
9．1．1 环境条件及安装设计
9．1．2 I/O信号抗干扰设计
9．1．3 接地系统设计
9．1．4 供电系统设计
9．1．5 冗余系统与热备用系统
9．2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
9．3 实践拓展：PLC常见故障处理方法
思考与练习
第10章 三菱PLC编程工具简介
10．1 手持式编程器简介
10．2 手持式编程器操作方法
10．2．1 工作方式选择
10．2．2 基本编程操作
10．2．3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视
10．2．4 对编程元件的测试
10．3 编程软件简介
10．3．1 软件安装
10．3．2 GX Developer界面简介
10．4 GX Developer基本应用
10．4．1 创建梯形图程序
10．4．2 用工具栏按钮创建梯形图程序
10．4．3 转换已创建的梯形图程序
10．4．4 修改梯形图
10．4．5 剪切和复制梯形图块
10．4．6 改变PLC类型
10．4．7 参数设定
10．4．8 在线操作
思考与练习
第11章 基本控制工程实例
11．1 工业机械手控制系统
11．1．1 系统需求分析
11．1．2 系统硬件设计
11．1．3 系统软件设计
11．2 饮料灌装机控制系统
11．2．1 系统需求分析
11．2．2 系统硬件设计
11．2．3 系统软件设计
11．3 码垛设备设计实例
11．3．1 系统需求分析
11．3．2 系统硬件设计
11．3．3 系统软件设计
11．4 抬车机控制系统
11．5 实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC
思考与练习
第12章 运动控制工程实例
12．1 民用电梯控制系统
12．1．1 系统需求分析
12．1．2 系统硬件设计
12．1．3 系统软件设计
12．2 电镀流水线控制系统
12．2．1 系统需求分析
12．2．2 系统硬件设计
12．2．3 系统软件设计
12．3 搅拌冷却设备控制系统
思考与练习
第13章 过程控制工程实例
13．1 输煤系统
13．1．1 系统需求分析
13．1．2 系统硬件设计
13．1．3 系统软件设计
13．2 滚砂机控制系统
13．2．1 系统需求分析
13．2．2 系统硬件设计
13．2．3 系统软件设计
13．3 实践拓展：如何节省I/O点
思考与练习
1．1 PLC的产生与发展
1．2 PLC的特点与工作原理
1．3 PLC的分类
1．4 PLC的编程语言
1．5 继电控制与PLC控制比较
思考与练习
第2章 FX系列 PLC的体系结构
2．1 FX系列PLC简介
2．1．1 FX系列PLC型号命名方式
2．1．2 FX系列PLC的技术指标
2．1．3 FX系列PLC的性能比较
2．2 FX2N PLC的硬件结构
2．2．1 主机面板结构
2．2．2 FX2N系列PLC的特点和技术指标
2．2．3 FX2N系列PLC的结构模块
2．2．4 FX2N系列PLC常用单元
2．3 FX2N系列PLC内部资源
2．3．1 I/O继电器
2．3．2 辅助继电器
2．3．3 状态继电器
2．3．4 定时器
2．3．5 内部计数器
2．3．6 数据寄存器
2．3．7 指针
2．3．8 实例：优先电路
2．3．9 实例：译码电路
思考与练习
第3章 FX系列PLC基本指令系统
3．1 数值基础知识
3．2 基本逻辑指令
3．2．1 逻辑取指令及线圈驱动指令
3．2．2 触点串联指令
3．2．3 触点并联指令
3．2．4 串联电路块并联指令
3．2．5 并联电路块串联指令
3．2．6 多重输出指令
3．2．7 主控指令
3．2．8 置位指令与复位指令
3．2．9 与定时器和计数器相关的指令
3．2．10 脉冲指令
3．2．11 脉冲输出指令
3．2．12 取反指令
3．2．13 空操作指令、程序结束指令
3．3 梯形图编程规则
3．4 基本指令应用
3．4．1 电动机连续运转控制
3．4．2 电动机正/反转控制
3．4．3 三台电动机顺序起动控制
3．4．4 笼型异步电动机-△降压起动控制
3．4．5 按钮计数控制
3．4．6 时钟电路
3．4．7 大型电动机的起/停控制
3．4．8 构造特殊定时器
3．4．9 纺织用刺针冲刺机控制程序
思考与练习
第4章 FX系列PLC步进指令
4．1 状态转换图
4．2 步进指令及编程方法
4．2．1 步进指令介绍
4．2．2 步进梯形图编程方法
4．2．3 编程注意事项
4．3 状态转换图常见流程状态
4．3．1 单流程
4．3．2 跳转与重复
4．3．3 选择性分支与汇合
4．3．4 并行分支与汇合
4．3．5 分支与汇合的组合
思考与练习
第5章 FX系列PLC应用指令
5．1 应用指令的表示与执行方式
5．1．1 指令与操作数
5．1．2 指令的数据长度与执行形式
5．2 常用应用指令说明
5．2．1 程序流程控制指令
5．2．2 数据传送与比较指令
5．2．3 算术与逻辑运算指令
5．2．4 数据循环与移位指令
5．2．5 数据处理指令
5．2．6 高速处理指令
5．2．7 方便类指令
5．2．8 外部设备I/O应用指令
5．3 其他应用指令
5．4 应用指令实例
5．4．1 应用转移指令对分支程序A和B进行控制
5．4．2 分频器控制程序
5．4．3 十键输入指令编程
5．4．4 BCD码显示指令编程
5．4．5 应用高速计数器控制变频电动机
5．4．6 数据传送指令编程
5．4．7 应用子程序调用指令编程
5．4．8 实践拓展：程序安全锁设计
思考与练习
第6章 FX系列PLC特殊功能模块
6．1 模拟量I/O模块
6．1．1 FX2N-4AD输入模块
6．1．2 FX2N-4AD-PT温度输入模块
6．1．3 FX2N-2DA输出模块
6．1．4 设定增益和偏移量
6．2 高速计数模块
6．3 可编程凸轮控制模块
6．3．1 缓冲寄存器及其设置
6．3．2 应用实例
6．4 通信模块
6．4．1 FX2N-232-BD
6．4．2 FX2N-485-BD
6．5 应用实例
6．5．1 恒压供水系统
6．5．2 工业洗衣机控制系统
6．5．3 拓展知识：变频器介绍
6．5．4 实践拓展：设置PID参数
思考与练习
第7章 PLC通信
7．1 基本知识
7．1．1 通信系统构成
7．1．2 通信方式及传输速率
7．1．3 串行通信接口标准
7．2 PLC之间的通信
7．2．1 1∶N链接通信
7．2．2 双机并行链接通信
7．3 计算机链接与无协议数据传输
7．3．1 串行通信协议的格式
7．3．2 计算机链接通信协议
7．3．3 无协议数据传输
7．4 实例：PLC与变频器之间的RS-485通信
思考与练习
第8章 PLC控制系统设计方法
8．1 PLC控制系统设计的内容和步骤
8．1．1 系统设计的基本原则和主要内容
8．1．2 PLC控制系统设计步骤
8．2 PLC控制系统的硬件设计
8．2．1 PLC机型的选择
8．2．2 I/O模块的选择
8．3 PLC控制系统软件设计
8．3．1 PLC软件系统设计的方法
8．3．2 软件系统设计的步骤
8．3．3 用经验法设计小车的左右行走控制系统
8．3．4 用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
8．3．5 用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
8．4 PLC控制系统的安装与调试
8．4．1 控制系统的安装
8．4．2 控制系统的调试
思考与练习
第9章 PLC系统抗干扰设计
9．1 PLC控制系统的可靠性
9．1．1 环境条件及安装设计
9．1．2 I/O信号抗干扰设计
9．1．3 接地系统设计
9．1．4 供电系统设计
9．1．5 冗余系统与热备用系统
9．2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
9．3 实践拓展：PLC常见故障处理方法
思考与练习
第10章 三菱PLC编程工具简介
10．1 手持式编程器简介
10．2 手持式编程器操作方法
10．2．1 工作方式选择
10．2．2 基本编程操作
10．2．3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视
10．2．4 对编程元件的测试
10．3 编程软件简介
10．3．1 软件安装
10．3．2 GX Developer界面简介
10．4 GX Developer基本应用
10．4．1 创建梯形图程序
10．4．2 用工具栏按钮创建梯形图程序
10．4．3 转换已创建的梯形图程序
10．4．4 修改梯形图
10．4．5 剪切和复制梯形图块
10．4．6 改变PLC类型
10．4．7 参数设定
10．4．8 在线操作
思考与练习
第11章 基本控制工程实例
11．1 工业机械手控制系统
11．1．1 系统需求分析
11．1．2 系统硬件设计
11．1．3 系统软件设计
11．2 饮料灌装机控制系统
11．2．1 系统需求分析
11．2．2 系统硬件设计
11．2．3 系统软件设计
11．3 码垛设备设计实例
11．3．1 系统需求分析
11．3．2 系统硬件设计
11．3．3 系统软件设计
11．4 抬车机控制系统
11．5 实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC
思考与练习
第12章 运动控制工程实例
12．1 民用电梯控制系统
12．1．1 系统需求分析
12．1．2 系统硬件设计
12．1．3 系统软件设计
12．2 电镀流水线控制系统
12．2．1 系统需求分析
12．2．2 系统硬件设计
12．2．3 系统软件设计
12．3 搅拌冷却设备控制系统
思考与练习
第13章 过程控制工程实例
13．1 输煤系统
13．1．1 系统需求分析
13．1．2 系统硬件设计
13．1．3 系统软件设计
13．2 滚砂机控制系统
13．2．1 系统需求分析
13．2．2 系统硬件设计
13．2．3 系统软件设计
13．3 实践拓展：如何节省I/O点
思考与练习
三菱FX3U/5U PLC 从入门到精通
《三菱FX3U/5U PLC 从入门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对三菱FX3U和FX5U PLC进行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC概述、三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线、编程软件的安装与使用、基本指令和功能指令、运动控制、模拟量和PID、变频器在调速系统中的应用、FX3U和FX5U PLC的通信等。
目录
前言
第1章PLC概述
1.1PLC简介
1.2PLC的发展历史
1.3PLC的主要特点
1.4PLC的应用范围
1.5PLC的分类
1.6PLC的发展趋势
1.7PLC与继电器系统的比较
第2章三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线
2.1FX3U和FX5U PLC的硬件介绍
2.1.1三菱PLC简介
2.1.2FX3U PLC简介
2.1.3FX5U PLC简介
2.2PLC的硬件组成
2.2.1CPU
2.2.2输入/输出接口
2.2.3通信接口
2.2.4扩展接口
2.2.5拨码开关
2.2.6电源
2.2.7面板显示灯
2.3PLC硬件接线
2.3.1PLC外部接线
2.3.2传感器接线
2.4PLC的工作原理
2.4.1输入扫描
2.4.2程序执行
2.4.3输出刷新
2.5PLC的编程语言
2.5.1梯形图
2.5.2指令语句表
2.5.3状态转移图
第3章编程软件的安装与使用
3.1编程软件的安装
3.1.1GX Works2的安装步骤
3.1.2GX Works3的安装步骤
3.2GX Works2的使用
3.2.1创建新项目
3.2.2输入方法
3.2.3添加注释
3.2.4端口查询
3.2.5写入与读取
3.2.6连线的输入与删除
3.2.7搜索和替换软元件
3.2.8改变PLC类型
3.2.9密码设置
3.2.10内存清除
3.2.11程序模拟仿真
3.2.12使用标签
3.3GX Works3的使用
3.3.1创建新项目
3.3.2通信连接
3.3.3程序编写
3.3.4程序写入
3.3.5添加注释
3.3.6添加口令
3.3.7模拟仿真
3.3.8打开其他格式文件
3.4PLC内部软元件
3.4.1输入继电器(X)
3.4.2输出继电器(Y)
3.4.3辅助继电器(M)
3.4.4状态继电器(S)
3.4.5定时器(T)
3.4.6计数器(C)
3.4.7数据寄存器（D）
3.4.8位组合元件（Kn）
3.4.9变址寄存器（V、Z）
3.4.10指针（P、I）
3.4.11常数(K、H、E、B)
3.5数制
3.5.1二进制
3.5.2十六进制
3.5.3进制互换
3.5.48421BCD码
第4章基本指令和功能指令
4.1基本指令
4.1.1输入/输出指令
4.1.2触点串联指令
4.1.3触点并联指令
4.1.4SET、RST指令
4.1.5LDP、LDF指令
4.1.6PLF、PLS指令
4.1.7INV指令
4.1.8MC、MCR指令
4.1.9步进指令
4.2功能指令
4.2.1功能指令的格式
4.2.2传送指令
4.2.3比较指令
4.2.4移位循环指令
4.2.5数据运算指令
4.2.6数据处理指令
4.2.7高速处理指令
4.2.8方便指令
4.2.9时钟指令
4.2.10程序流指令
第5章运动控制
5.1定位控制的基本知识
5.1.1脉冲的输出方式
5.1.2PLC定位控制系统
5.1.3原点和零点
5.1.4指令完成标志位M8029
5.2伺服驱动器和伺服电动机
5.2.1伺服驱动器
5.2.2伺服电动机
5.2.3安川伺服简介
5.2.4安川伺服面板
5.2.5试运行JOG模式
5.2.6位置控制模式参数
5.2.7参数初始化
5.2.8报警记录删除
5.2.9电子齿轮比设置
5.3步进驱动器和步进电动机
5.3.1步进驱动器
5.3.2步进电动机
5.3.3步进驱动器简介
5.3.4步进驱动器面板功能介绍
5.3.5步进驱动器和PLC的接线图
5.4脉冲输出指令
5.4.1PLSY脉冲输出指令
5.4.2PLSV可变速脉冲输出指令
5.5定位控制指令
5.5.1原点回归指令（D）ZRN
5.5.2原点回归指令（D）DSZR
5.5.3相对定位指令（D）DRVI
5.5.4绝对定位指令（D）DRVA
5.5.5手动程序
5.5.6综合定位程序案例
5.6FX5U PLC运动控制介绍
5.6.1参数设置
5.6.2脉冲输出
5.6.3原点回归
5.6.4相对定位
5.6.5绝对定位
第6章模拟量和PID
6.1模拟量基本知识
6.2位置编号和缓冲存储器
6.3特殊模块读写指令
6.4FX-2AD模块
6.4.1FX-2AD模块的参数
6.4.2FX-2AD模块的接线
6.4.3FX-2AD模块的编程
6.4.4程序案例
6.5FX-2DA模块
6.5.1FX-2DA模块的参数
6.5.2FX-2DA模块的接线
6.5.3FX-2DA模块的编程
6.5.4程序案例
6.6FX-4AD模块
6.6.1FX-4AD模块的参数
6.6.2FX-4AD模块的接线
6.6.3FX-4AD模块的编程
6.6.4程序案例
6.7FX-4DA模块
6.7.1FX-4DA模块的参数
6.7.2FX-4DA模块的接线
6.7.3FX-4DA模块的编程
6.7.4程序案例
6.8FX5U PLC的内置模拟量
6.8.1模拟量参数设置
6.8.2模拟量接线方法
6.8.3模拟量输入规格
6.8.4模拟量输出规格
6.8.5模拟量输入程序案例
6.8.6转换为模拟量电流输入
6.8.7比例缩放功能
6.9PID的基本知识
6.9.1PID的特点
6.9.2PID控制的方法
6.9.3PID运算指令
6.9.4PID的参数设置表
6.9.5PID恒定转速程序案例
第7章变频器在调速系统中的应用
7.1变频器基本知识
7.2台达M系列变频器使用简介
7.2.1型号说明
7.2.2控制端子说明
7.2.3面板显示功能说明
7.3面板控制启动/停止方法
7.3.1面板控制
7.3.2旋钮控制
7.4外部端子控制方法案例
7.4.1控制电动机正反转
7.4.2控制电动机多段速运转
7.5模拟量控制变频器案例
7.5.1参数调试
7.5.2程序案例
第8章FX3U和FX5U PLC的通信
8.1通信基本知识
8.2PLC通信的方式
8.2.1按传送位数分类
8.2.2按传送方向分类
8.3通信格式和数据格式
8.3.1串行异步通信基础
8.3.2异步通信格式
8.4通信协议
8.4.1通信协议概述
8.4.2RS232通信接口标准
8.4.3RS485通信接口标准
8.5MODBUS通信协议介绍
8.5.1MODBUS的RTU通信协议
8.5.2MODBUS的RTU格式
8.5.3MODBUS的功能码
8.5.4校验指令CRC
8.6FX3U PLC的1∶1网络通信
8.6.11∶1网络通信简介
8.6.21∶1通信模式
8.6.31∶1网络通信案例
8.7FX3U PLC的N∶N网络通信
8.7.1N∶N网络通信简介
8.7.2N∶N通信辅助继电器
8.7.3N∶N通信数据寄存器
8.7.4N∶N通信参数设置
8.7.5N∶N网络通信案例
8.8FX3U PLC的无协议通信
8.8.1无协议数据传输简介
8.8.2与台达变频器通信案例
8.9FX5U PLC的简易通信
8.9.1简易通信简介
8.9.2系统构成
8.9.3连接模式
8.9.4主站设置
8.9.5从站设置
8.9.6程序案例
8.10FX5U PLC的MODBUS RTU通信
8.10.1MODBUS RTU通信简介
8.10.2MODBUS协议的帧规格
8.10.3MODBUS RTU模式
8.10.4MODBUS通信的配线步骤
8.10.5MODBUS通信的参数设置
8.10.6MODBUS通信的主站功能
8.10.7MODBUS通信的特殊继电器
8.10.8执行结束标志位
8.10.9通信格式显示
8.10.10两台PLC进行通信的案例
8.10.11FX5U PLC和台达M系列变频器通信案例
8.10.12FX5U PLC与三菱变频器通信案例
8.10.13MODBUS通信软元件分配的参数初始值
8.11CC-Link通信
8.12主站和智能设备站的通信案例
8.13FX5U PLC和三菱变频器的CC-Link通信案例
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