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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

机械设计实用手册，机械设计工程师必备手册。

本套书为蔡杏山编写的电气工程师学习手册，分上下册，系统涵盖电气工程基础知识、电气识图、电动机控制线路分析安装、PLC编程、电气自动化技术等核心内容。全书从零起步讲解，搭配实战案例剖析，理论结合实操，适合电气入行新人、在岗电工及自动化技术爱好者夯实基础、提升专业技能。

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《图解机械原理与构造：机器是怎样工作的？》由周湛学创作，化学工业出版社出版。全书以直观易懂的图解形式拆解机械基础原理与内部构造，通俗讲解各类机器的运转逻辑，既适合机械相关专业入门学生、基层从业者参考，也适合对机械运作好奇的大众爱好者阅读。

以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。