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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

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《图解机械原理与构造：机器是怎样工作的？》由周湛学创作，化学工业出版社出版。全书以直观易懂的图解形式拆解机械基础原理与内部构造，通俗讲解各类机器的运转逻辑，既适合机械相关专业入门学生、基层从业者参考，也适合对机械运作好奇的大众爱好者阅读。

《机械加工工艺手册》为4册套装，内容覆盖机械加工识图基础、金属切削加工基础、各类加工工艺要点，搭建从入门到精通的一站式学习体系，可帮助读者全面掌握相关技术、实现技能进阶，适合机械加工初学者、在岗技术人员及企业生产技术管理人员参考使用。

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比较全面的关于电工入门的书，基础概念，基本工具，元器件的判读还有电工实操技巧等，适合新人慢慢看。