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从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用。

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《图解机械原理与构造：机器是怎样工作的？》由周湛学创作，化学工业出版社出版。全书以直观易懂的图解形式拆解机械基础原理与内部构造，通俗讲解各类机器的运转逻辑，既适合机械相关专业入门学生、基层从业者参考，也适合对机械运作好奇的大众爱好者阅读。

以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识，以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。

该书共三本，此书内容为六七十年代的电工科普内容，随着时代的变迁该书已跟不上2020年以后的换代电气及电子设备的内容。

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